4月19日，由中國自(zì)動化學會(huì)主辦的2019國家機器人發展論壇在浙江紹興拉開(kāi)帷幕，ABB集團亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純元博士受邀出席，并發表主題演講。他(tā)的發言聚焦人機協作(zuò)，解讀了(le)協作(zuò)機器人的前沿技術、應用(yòng)場景和(hé)商業價值，以及人工(gōng)智能(néng)與機器學習在智能(néng)協作(zuò)機器人領域的發展，并進一步探讨了(le)人機協作(zuò)的安全性及技術挑戰，展望其在未來(lái)工(gōng)廠(chǎng)領域的廣闊前景。

自(zì)工(gōng)業機器人商用(yòng)化以來(lái)，其與人類的關系可分爲競争、共存、協作(zuò)和(hé)共事(shì)四個階段，目前随着協作(zuò)機器人的開(kāi)發利用(yòng)，正邁入人機協作(zuò)的新階段。與通過安全圍欄與人隔離的傳統工(gōng)業機器人相比，協作(zuò)機器人可以和(hé)人類夥伴并肩協作(zuò)，高(gāo)效地完成某項或多項作(zuò)業。英國巴克萊銀行的一份研究報(bào)告預測，協作(zuò)機器人将迎來(lái)蓬勃發展的黃金(jīn)時(shí)期，預計(jì)到(dào)2025年全球銷量将從(cóng)2018年的5.8萬台快(kuài)速增至70萬台。

顧純元博士指出，制造的三要素——信息、物流、操作(zuò)都已經實現(xiàn)了(le)數字化。人機協作(zuò)是操作(zuò)環節，機器人與人共享工(gōng)作(zuò)空(kōng)間和(hé)時(shí)間，達到(dào)效率最優的柔性自(zì)動化，就是未來(lái)工(gōng)廠(chǎng)。推動協作(zuò)機器人市場強勢增長的驅動力既有制造業的傳統需求，如提高(gāo)生産率、降低(dī)單位人工(gōng)成本等，也(yě)有應對(duì)多品種小(xiǎo)批量生産、實現(xiàn)從(cóng)批量生産到(dào)大(dà)規模定制轉變的新要求。由于協作(zuò)機器人系統的設計(jì)、安裝和(hé)調試工(gōng)作(zuò)比傳統系統更少，且更容易部署和(hé)使用(yòng)，協作(zuò)機器人的推廣應用(yòng)将有助于降低(dī)中小(xiǎo)型企業實現(xiàn)自(zì)動化的門(mén)檻。

未來(lái)，結合人機優勢的這(zhè)一協作(zuò)模式，将在3C（電腦(nǎo)、通訊和(hé)消費電子）、醫(yī)藥、食品飲料、物流等衆多行業中大(dà)有可爲。在這(zhè)些(xiē)品類多、空(kōng)間小(xiǎo)、靈活度要求高(gāo)的領域，機器人可以代替人類完成重複性的以及人類不适宜的繁重甚至危險的工(gōng)作(zuò)，而人類則從(cóng)事(shì)自(zì)身更擅長、也(yě)是最需要柔韌性與靈巧度的工(gōng)作(zuò)。人機協作(zuò)将幫助用(yòng)戶以有限的投入實現(xiàn)自(zì)動化升級轉型，實現(xiàn)最佳的投資回報(bào)率。

中國是全球最大(dà)的消費電子産品生産國、出口國和(hé)消費國，2018年中國手機、計(jì)算(suàn)機和(hé)彩電産量占到(dào)全球總産量的90%、90%和(hé)70%以上(shàng)，均穩居全球首位，這(zhè)爲協作(zuò)機器人在中國市場的推廣應用(yòng)提供了(le)廣闊空(kōng)間。顧博士介紹：“ABB最初開(kāi)發協作(zuò)機器人YuMi就是爲了(le)滿足電子消費品行業對(duì)柔性和(hé)靈活制造的需求，未來(lái)也(yě)将逐漸應用(yòng)于更多市場領域，支持用(yòng)戶提升生産柔性和(hé)效率，邁向智能(néng)、互聯、協作(zuò)的未來(lái)工(gōng)廠(chǎng)。”

作(zuò)爲全球首款真正實現(xiàn)人機協作(zuò)的雙臂機器人，YuMi®能(néng)夠充分滿足消費電子産品和(hé)衆多行業小(xiǎo)件裝配的需求，其輕量化、軟性材料包裹的雙臂設計(jì)和(hé)創新的力感應技術确保人類同事(shì)的安全。在演講中，顧博士分享了(le)ABB機器人YuMi®如何在生産中與工(gōng)人協同工(gōng)作(zuò)的精彩案例，及其爲中小(xiǎo)型企業創造的巨大(dà)商業價值。

傳統機器人系統将與協作(zuò)機器人長期并行存在，适應不同生産的需求。傳統工(gōng)業機器人的負載大(dà)、節拍(pāi)時(shí)間短，但(dàn)爲了(le)安全考量，通常需要在層層防護中與工(gōng)人隔離。事(shì)實上(shàng)，得益于軟硬件安全控制技術的發展，如ABB新一代機器人監測軟件SafeMove2與各類視(shì)覺及環境監測系統的結合，許多傳統機器人系統已将協作(zuò)機器人的部分優勢化爲己有，變爲“準協作(zuò)型”機器人。例如在機器人最大(dà)的應用(yòng)行業，傳統機器人與人類同事(shì)的無縫銜接正在幫助汽車制造商實現(xiàn)更高(gāo)的效率和(hé)産能(néng)。

在談及人機協作(zuò)的未來(lái)挑戰與發展方向時(shí)，顧純元博士強調，确保安全以及提升機器學習的能(néng)力是關鍵技術。協作(zuò)機器人相關技術的研發工(gōng)作(zuò)任重道(dào)遠，我們将重點關注機器人安全協作(zuò)、易用(yòng)性、自(zì)适性、可移動性、自(zì)我意識和(hé)環境意識等一些(xiē)領域的發展。人工(gōng)智能(néng)、機器視(shì)覺和(hé)ABB AbilityTM數字技術将被越來(lái)越多地融合到(dào)機器人解決方案中，讓機器人變得更加智能(néng)，擔負更加複雜(zá)的環境和(hé)更高(gāo)級的工(gōng)作(zuò)——這(zhè)也(yě)是ABB機器人團隊正在努力的方向。

ABB是工(gōng)業機器人、協作(zuò)機器人及先進的數字化服務的開(kāi)拓者。作(zuò)爲全球領先的工(gōng)業機器人技術提供商，ABB在53個國家、100多個地區(qū)開(kāi)展業務，全球累計(jì)裝機量40餘萬台，涉及廣泛的行業和(hé)應用(yòng)領域。ABB緻力于幫助客戶提高(gāo)生産柔性、效率、安全和(hé)可靠性，助其走向互聯、協作(zuò)的未來(lái)工(gōng)廠(chǎng)。